大疆精靈4RTK飛行使用小技巧

發(fā)布者：sj_160560506136 發(fā)布時(shí)間：2021-07-21 來(lái)源：sj_160560506136

大疆精靈 Phantom 4 RTK是大疆為高精度建圖與飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)級(jí)，在精靈4外形的基礎(chǔ)上，機(jī)身增加了RTK模塊，可以實(shí)現(xiàn)高精度 RTK 定位導(dǎo)航，相機(jī)與 RTK 系統(tǒng)采用微秒級(jí)時(shí)間同步，可以通過(guò)app 進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃飛行。目前精靈 4 RTK的國(guó)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域，已全部覆蓋：北京、天津、上海、重慶、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、貴州、寧夏、廣東、香港、澳門(mén)；在山東、河北、遼寧、吉林、廣西、山西、陜西、海南這些省市實(shí)現(xiàn)絕大部分覆蓋，在四川、黑龍江、新疆、云南、甘肅、青海、內(nèi)蒙古這些區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了部分覆蓋。

大疆精靈 Phantom 4 RTK，可以使用遙控器連接本地 RTK 基站（D-RTK 2高精度定位系統(tǒng)），也可使用遙控器通過(guò) 4G 網(wǎng)絡(luò)連接默認(rèn)的網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)( 中國(guó)區(qū)首年免費(fèi)，第二年需要購(gòu)買(mǎi))，或基于 N-Trip 賬號(hào)連接自定義的網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)（RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）。它的定位精度達(dá)1 cm+1 ppm(水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）。
在使用精靈 4 RTK拍攝時(shí)，可使用帶屏遙控器上的GS RTK、大疆智圖；或 GS Pro 地面站版、DJI Pilot 或基于 MSDK 開(kāi)發(fā)的第三方軟件對(duì)航線(xiàn)進(jìn)行規(guī)劃。GS RTK App 默認(rèn)使用高德地圖，可以切換為 Mapbox。在確定拍攝面積、設(shè)定好飛行高度、重疊率、拍攝間隔等參數(shù)后，即可起飛進(jìn)行自動(dòng)拍攝。使用精靈 Phantom 4 RTK 測(cè)量給出的坐標(biāo)是坐標(biāo)，在拍攝前需要確認(rèn)統(tǒng)一檢查點(diǎn)與采集點(diǎn)的坐標(biāo)信息和高程基準(zhǔn)。

需要注意的是，GS RTK App的航點(diǎn)數(shù)多199個(gè)，大疆智圖的兩個(gè)航點(diǎn)間大間距為 2 km，航點(diǎn)數(shù)多 99 個(gè)，航點(diǎn)飛行航線(xiàn)總長(zhǎng)度不超過(guò) 40 km，攝影測(cè)量模式下航線(xiàn)總長(zhǎng)度不超過(guò) 100 km。如果是大面積測(cè)繪區(qū)域，精靈 4 RTK還支持一控多機(jī)，多可同時(shí)操控五架進(jìn)行航測(cè)。拍攝的每張高清照片均能獲得高精度的位置信息，記錄在照片的EXIF和XMP位置區(qū)域。在拍攝完成后，使用大疆的建圖軟件，或第三方建圖軟件完成拼圖建模，即可輸出作業(yè)成果了。