大疆精靈4RTK飛行使用小技巧

發布者：sj_160560506136 發布時間：2021-07-21 來源：sj_160560506136

大疆精靈 Phantom 4 RTK是大疆為高精度建圖與飛行設計的行業級，在精靈4外形的基礎上，機身增加了RTK模塊，可以實現高精度 RTK 定位導航，相機與 RTK 系統采用微秒級時間同步，可以通過app 進行航線規劃飛行。目前精靈 4 RTK的國內網絡覆蓋區域，已全部覆蓋：北京、天津、上海、重慶、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、貴州、寧夏、廣東、香港、澳門；在山東、河北、遼寧、吉林、廣西、山西、陜西、海南這些省市實現絕大部分覆蓋，在四川、黑龍江、新疆、云南、甘肅、青海、內蒙古這些區域實現了部分覆蓋。

大疆精靈 Phantom 4 RTK，可以使用遙控器連接本地 RTK 基站（D-RTK 2高精度定位系統），也可使用遙控器通過 4G 網絡連接默認的網絡 RTK 服務( 中國區首年免費，第二年需要購買)，或基于 N-Trip 賬號連接自定義的網絡 RTK 服務（RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）。它的定位精度達1 cm+1 ppm(水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）。
在使用精靈 4 RTK拍攝時，可使用帶屏遙控器上的GS RTK、大疆智圖；或 GS Pro 地面站版、DJI Pilot 或基于 MSDK 開發的第三方軟件對航線進行規劃。GS RTK App 默認使用高德地圖，可以切換為 Mapbox。在確定拍攝面積、設定好飛行高度、重疊率、拍攝間隔等參數后，即可起飛進行自動拍攝。使用精靈 Phantom 4 RTK 測量給出的坐標是坐標，在拍攝前需要確認統一檢查點與采集點的坐標信息和高程基準。

需要注意的是，GS RTK App的航點數多199個，大疆智圖的兩個航點間大間距為 2 km，航點數多 99 個，航點飛行航線總長度不超過 40 km，攝影測量模式下航線總長度不超過 100 km。如果是大面積測繪區域，精靈 4 RTK還支持一控多機，多可同時操控五架進行航測。拍攝的每張高清照片均能獲得高精度的位置信息，記錄在照片的EXIF和XMP位置區域。在拍攝完成后，使用大疆的建圖軟件，或第三方建圖軟件完成拼圖建模，即可輸出作業成果了。